História hradu Krásna Hôrka  sa datuje do prelomu 13. a 14.storočia. Za prvých staviteľov hradu sa považuje rod Mariášiovcov (Mariássyovci), ktorý postavil na najvyššom kopci opevnené gotickú vežu (donjon). V polovici 14.storočia sa majiteľmi tohto panstva stali Bebekovci, ktorí ho prebudovali a rozšírili. Posledný majiteľ hradu Juraj Bebek zomrel bez potomkov v roku 1567 a krásnohorské panstvo sa dostalo do správy cisárskeho dvora. O jeho správu sa starali hradní kapitáni.  Jedným z nich bol aj Peter I. Andráši (Andrássy).   Až v roku 1642 získal Matej II. Andráši, toto panstvo do vlastníctva a Krásna Hôrka sa stala majetkom rodu na ďalšie tri storočia. Na základe tzv. Benešových dekrétov po roku 1945 pripadol hrad Československému štátu a v roku 1961 bol vyhlásený za národnú kultúrnu pamiatku.